西门子定位模块6ES7351-1AH02-0AE0

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主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

至于如何配置驱动，这里不再详细介绍，请参照有关G120的调试手册。
G120的安全功能只有在“Online”状态下才可以进行调试。



图13 打开安全功能调试界面

选择“Safety Integrated”，设置故障安全功能的参数。

2. 4 故障安全功能调试

2.4.1 安全功能选择
G120 F提供了STO/SS1/SLS/SBC等安全功能，这些安全功能可以通过端子或者Profisafe协议来控制。在“Enables”属性页中，可以通过P9603/P9803选择安全功能的激活方式（图14）。


图14 通过P9603选择安全功能激活方式

G120的故障安全功能是通过两个处理器进行信号处理的，一个为驱动处理器（P9603），另外一个为通讯处理器（P9803）。G120通过比较这两个处理器的结果对功能进行设置，如果没有错误，则可以正常启动相应的功能，否则进入“钝化”状态。


图16 两个处理器进行信号的比较

(1) 对于通过端子实现安全功能，G120F提供了2组双回路的端子，可以连接2个双通道的按钮或者急停开关来实现安全功能的激活（图15），但通过端子控制时只能选择2个安全功能。


图15 G120F故障安全接线端子

当选择通过Porfisafe来激活安全功能时，端子激活的方式将不再能够被选择。

(2) 选中通过Profisafe的报文来控制安全功能后，端子控制的方式将不能再被激活。
组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点：
● 组态/设置： 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU，
则**将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机

S7-200 SMART CPU 的存储区结构是怎样的？存储区是否被分为工作存储区，装载存储区和保持存储区？ 每个存储区的大小是多少？ 
工作存储区结构同传统的S7-200 CPU相同，分为程序存储区（OB1）、数据存储区（DB1/V）、标志位区 （M），其大小依不同CPU型号而定，
1. 基本概念
S7-200 SMART CPU 的存储区结构是怎样的？存储区是否被分为工作存储区，装载存储区和保持存储区？
每个存储区的大小是多少？
工作存储区结构同传统的S7-200 CPU相同，分为程序存储区（OB1）、数据存储区（DB1/V）、标志位区
（M），其大小依不同CPU型号而定，如表1所示：
表1. S7-200 SMART CPU 工作存储区大小
怎样实现数据保持？保存方式同S7-200一样吗？
从使用者期望的角度考虑，数据保持的方法和S7-200一样：在系统块中，使用者定义数据保持区的范围。但
是，由于Smart CPU的数据备份技术不同于S7-200，不能实现所有数据区的保持。因此，默认情况下数据区的
保持范围是0，使用者**在系统块中设置保持范围。
提醒：能设置的大数据保持范围还没终确定。
S7-200 SMART CPU 的存储卡可使用商用的 microSD 卡，可用于程序传输、固件*新以及恢复出厂设置。不
支持配方和数据归档的功能。实际上，当卡插入CPU，CPU的模式不会转换成运行模式。如果CPU在运行模式
下入存储卡则会自动转入停止模式。在用户忘记密码时，卡中可以装载一个用来恢复工厂设置的文件
来重置PLC到出厂设置状态。
 数据可以存储到存储卡么？
不能。
S7-200 SMART CPU 支持的Micro SD卡大是多少？
目前测试到4G,8G,16G,32G。
S7-200 SMART 项目可以使用多少上升 项目可以使用多少上升/下降沿？
S7-200 SMART CPU 支持总共1024个上升/下降沿。
S7-200 SMART 有一个功能是“Warm Start”，该功能和“运行”模式有何区别?
“Warm Start”功能允许用户强制CPU以像重新上电一样的方式重启。重启之后：
-设置了数据保持的数据值不会发生变化；
-非保持数据值设置成初始值，除非在数据块中已定义数值；
-CPU的模式取决于系统块中的定义。
运行模式是CPU两种主要操作模式之一（“运行”或者“停止”）。这两种模式的主要区别在于，在“运行”
模式下，用户逻辑被执行，在“停止”模式下不执行用户逻辑。
 中断程序和子程序的嵌套深度是多少 程序和子程序的嵌套深度是多少 程序和子程序的嵌套深度是多少？
可以嵌套调用8层子程序，4层中断子程序。
 大扩展I/O模块数是否为4？
大扩展模块数为4，这种限制是由SNC确定的。
 如何加密子程序 如何加密子程序 如何加密子程序？
和传统S7-200子程序加密方式相似，但是做了一些加强，比如，增加了密码长度。
GET_ERROR 指令的功能是什么 指令的功能是什么？
GET_ERROR 指令是一个新添加的指令，它允许用户获取非致命错误代码，在此之前用户只能通过Micro/WIN
或者是HMI才能获取。这个指令的执行会清除CPU内非致命错误的的值，从而允许CPU捕捉新的非致命错误状
态。
S7-200 SMART CPU 是否支持模拟量电位器，SMB28\29包含什么信息？
S7-200 SMART CPU 不包含模拟量电位器， 所以SMB28\29被配置为存储已安装信号板的ID和错误数据。